在物理学中，刚体的转动惯量是一个非常重要的物理量，它描述了物体在绕某一轴旋转时所具有的惯性大小。在实验中，测量刚体的转动惯量不仅有助于理解其运动特性，还能为工程设计、机械系统分析等提供理论依据。因此，了解与刚体转动惯量测定相关的物理量及其作用，是进行相关实验和研究的基础。

首先，转动惯量（Moment of Inertia）本身是核心参数，通常用符号 I 表示，单位为 kg·m²。它的数值取决于物体的质量分布以及旋转轴的位置。对于不同形状的刚体，如圆盘、圆环、细杆或球体，其转动惯量的计算公式也各不相同。例如，一个绕其中心轴旋转的均匀圆盘，其转动惯量为 $ I = \frac{1}{2} m r^2 $，而一个绕端点旋转的细杆，则为 $ I = \frac{1}{3} m l^2 $。

其次，在实际实验中，为了测量转动惯量，还需要关注一些辅助物理量。例如：

- 角加速度（Angular Acceleration, α）：这是物体在旋转过程中角速度的变化率，通常通过实验装置（如扭摆或气垫转台）测得。角加速度与外力矩成正比，符合牛顿第二定律的旋转形式：$ \tau = I \alpha $。

- 力矩（Torque, τ）：力矩是由外力作用于物体上产生的使物体发生旋转的效果。在实验中，可以通过悬挂砝码、施加拉力等方式产生一定的力矩，从而影响物体的转动状态。

- 质量（Mass, m）：物体的质量直接影响其转动惯量的大小，尤其是在计算理论值时，必须知道物体的实际质量。

- 半径或长度（r 或 l）：这些几何参数决定了质量分布相对于旋转轴的位置，对转动惯量有决定性的影响。

此外，在实验过程中还可能涉及一些测量仪器或数据处理方法，如使用光电门测量周期、利用数字计时器记录时间、通过计算机软件进行数据拟合等。这些设备和方法虽然不是直接的物理量，但它们对实验结果的准确性至关重要。

综上所述，刚体转动惯量的测定涉及多个关键物理量，包括转动惯量本身、角加速度、力矩、质量、尺寸等。只有准确理解和掌握这些物理量之间的关系，才能在实验中获得可靠的测量结果，并进一步应用于理论分析与工程实践之中。